1921年出生在福冈县，是丸山家族中的长子。毕业于东京大学文学系哲学专业。1946年参与了伦理研究所的创建。1951年就任理事长。1996年任伦理研究所会长。1989年获得蓝绞褒章奖。同年，因为社会教育做出贡献而受到文部大臣的表彰。1987年开始以“日中实践伦理学讨论会”为中心展开了同中国的交流，并奠定了现在的日中伦理交流的基础。

1999年7月17日去世，享年78岁。

   丸山竹秋一生中撰写了大量的著作：《学问与伦理》《世界精神史的断层》《伦理与宗教》《零的诞生》《忍耐与暴力》《丸山敏雄的人与思想》《如何走出困境》《只有这样人类才能得救》《活路常在》《生与死的妙境》《地球伦理的时代》《世纪的步调》《新经营伦理学》《丸山竹秋选集》《丸山敏雄的灵魂观》等等。